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高精定位地图标注未来出行可能性的基础保障

时间: 2017-08-11 13:24 来源: www.navlong.net 作者: 百度地图标注 收藏

值得注意的是,与高精度地图同时而来的是高精度定位地图标注,除了全局性的了解路途情况外,自动驾驶也需求实时确定车辆自身的切当方位,定位精度越高,自动驾驶的可靠性越高。
从办法上看,高精定位将自动驾驶轿车的环境感知结果与高精地图进行比照,得到车辆在高精地图中的精确方位和姿态。由此可见,完成高精定位是自动驾驶轿车途径规划的前提条件。
从分类上看,高精定位除了一般来说更常用的相对定位外,还有肯定定位。作用方面,在体系进行环境感知的进程中,肯定定位能够协助其缩小规模,大幅进步体系功率,当然也能够供给体系冗余。值得注意的是,肯定定位结合基站还有惯导体系,在地道、地下车库等卫星信号无法覆盖的地方也能完成很好的作用。
定位地图标注
总结而言,较高的肯定定位精度除了能够进步地图匹配的查找功率,在传感器被遮挡的时分也可能供给必定的备份功能。作为肯定定位解决方案的代表,千寻方位经过建造斗极定位体系的地基增强体系,现在现已能够为车辆供给米级精度的实时定位,而且未来将升级到厘米精度。
跟着高精定位技能的不断发展,定位精度不断提高,一些过去很难完成的运用场景也会呈现,这些场景不仅仅局限于自动驾驶范畴,这儿举两个例子:
榜首、打车事例:现在用户手机叫车时的典型运用场景是先与司机交流上车地址,因为定位精度不行,司机看到的目的地可能不是用户真实上车的目的地。可是跟着定位精度的上升,到米级甚至未来的厘米等级,电话交流完全会成为剩余的工序。
第二、导航事例:现在不论是手机仍是车机导航,最多只能把用户导航到“目的地邻近”,这种形式下车主很有可能在杂乱周边环境中仍找不到目的地。可是,跟着定位精度的不断提高,未来的车辆导航形式必定是直接将车辆导航进目的地停车位才算结束,车辆导航无疑会更加好用和高效。
最终提一点,在高精度地图和高精度定位发挥作用的进程中,云核算渠道的匹配也至关重要,直接决议了体系的实时更新和实时同步才能,前者反映路途真实情况,后者则将最新数据传递给每个交通参与者,因而这其间需求有专业公司之间的协同进程。
小结:
经过上文的整理不难看出,想要为用户带来真实意义上有用且好用的自动驾驶体会,高精度地图和高精度定位技能的运用不可短少。而且,高精准地图+高精定位的解决方案运用场景还不仅限于自动驾驶技能范畴,更关乎整个大交通范畴,关于未来出行的全体场景优化。试想,未来打车时不用在和司机交流地址,未来导航时不再提示“抵达目的地邻近”,而是直接把你带入停车位,这是怎样一种美妙的体会。

(责任编辑:百度地图标注)
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